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  小型挖掘机基本工况

  小型挖掘机在工作时主要包括以下几种动作:动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走、破碎等动作。本课题主要研究动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型工作循环主要包括以下动作:
小型挖掘机基本工况
  (1)挖掘:动臂上升、斗杆收回、铲斗挖掘,此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合作。

  挖掘工况下,动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力,为最大负载压力,决定 LS 油路压力和主泵输出压力。说明在此工况下,斗杆为小负载,动臂为大负载,为不平衡负载工况。

  (2)满斗回转:动臂上升、转台回转,此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作。

  前 1.5s 内,回转马达压力为最大负载压力,决定 LS 油路压力和主泵输出压力,随后动臂油缸无杆腔压力为最大负载压力;回转马达制动时,其出口压力瞬间升高。说明,该小型挖掘机在启动时需要克服较大的静摩擦力,在制作时,其转动惯量较大,大量的动能转化成液压能导致回转马达回油口压力瞬间升高。
小型挖掘机基本工况
  (3)卸载:动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载,此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合动作。

  斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力,为最大负载压力,决定 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力,并且逐渐升高。说明该工况下,斗杆为大负载,动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。

  (4)空斗回转:动臂下降、转台回转,此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作[28]。动臂继续保持卸载时的匀速下降动作,其油缸压力变化与其在卸载工况下压力变化相似;回转马达压力变化与其在满斗回转工况下压力变化相反,故不再详细分析。
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